REHM MPT (Magic Programming Tool) – Hegesztés programozó egység

A magyar REHM saját fejlesztése a REHM MPT (Magic Programming Tool). Az eszköz segítségével sokkal egyszerűbbé és kényelmesebbé válik a hegesztés programozása Universal Robots kollaboratív robotokon.

A REHM MPT felső részén található gombok lenyomása aktiválja a FreeDrive funkciót, így a robotkar kézzel mozgathatóvá válik. Normál esetben ehhez a tanítópult gombját kell nyomva tartani, ez a megoldás sokkal kényelmesebb és a hegesztés esetében biztonságosabb is.

Az alsó gombok funkciója a programozás, a parancsok bevitele. A REHM MPT a különböző mozgatási módokon kívül képes útpontokat létrehozni, hegesztést indítani és befejezni, parancsokat törölni és várakozást beilleszteni (a parancsok teljes listája a képen látható). A programozásban egy forgókapcsoló és egy 14 szegmenses kijelző is segítségünkre van, melyekkel kiválaszthatjuk az adott parancsot és visszajelzést kaphatunk annak beviteléről, hogy ne kelljen mindig a tanítópultra ránéznünk.

Az eszközön belül két nyomtatott áramkör található. Ezek közül egyik a kijelzőt vezérli, a másik közvetlenül csatlakozik a robotkarhoz. A két panel mikrovezérlővel van ellátva a működtetéshez szükséges szoftverrel.

Az MPT parancskészlete

Az eszköz kijelzői 14 szegmenset képesek megjeleníteni. Három kijelző található rajta, ami azt a célt szolgálja, hogy minden szögből látható legyen az éppen kiválasztott program.

A szoftverrel a következő utasítások küldhetőek az kobot vezérlése felé:

· MoveJ – Joint mozgatás (kijelzőn J betű)

· MoveP – Process mozgatás (kijelzőn P betű)

· MoveL – Lineáris mozgatás (kijelzőn L betű)

· MoveC – Körkörös mozgatás (kijelzőn C betű)

· Utolsó parancs törlése (kijelzőn R betű)

· Várakozás (kijelzőn d betű)

· Arc Start – hegesztés indítása (kijelzőn S betű)

· Arc End – hegesztés vége (kijelzőn E betű)

· Útpont létrehozása (kijelzőn W betű)