Robot típusrendszerek
Ívhegesztő robotcella minták 3D-s modellen
A REHM Hegesztéstechnika Kft. hegesztéshez és termikus vágásokhoz kínál Motoman ipari robotokat,
kulcsrakész robotrendszereket. A tervezéstől a megvalósításig kompetens szakmai háttérrel, a termelés indítása
után is szakmai támogatással, oktatással, szervizzel, alkatrész ellátással állunk ügyfeleink rendelkezésére.
Kiadványukban ízelítőt adunk tipikus robotrendszer kialakításokról, rövid összeállítással szemléltetjük a
rendszereinkben alkalmazott SKS hegesztő berendezések főbb komponenseit, jellemzőt, lehetőségeit, és
robotalkalmazási példákat mutatunk be videó felvételeken.
Kétmunkahelyes, ívhegesztő robotrendszer. Az SSA2000 típusú, kifejezetten ívhegesztésre
optimalizált, robotkarba integrált hegesztő kábelekkel rendelkező robot előtt egy RM2-250 STX
típusú kétmunkahelyes pozícionáló berendezés található. A pozícionáló berendezés
szabadalmaztatott kialakítása révén mindig a robot felőli oldalon biztosítja a munkadarab
szinkronvezérelt forgatását.
Kétmunkahelyes, ívhegesztő robotrendszer. Az SSA 2000 típusú, kifejezetten ívhegesztésre
optimalizált, robotkarba integrált hegesztő kábelekkel rendelkező robot pneumatikus
működtetésű, vagy szervo hajtású utazópályán képes mozogni a forgató berendezés
forgástengelyével párhuzamosan. Ez a robot munkaterének jelentős kiterjesztését teszi
lehetővé.
Kétmunkahelyes, ívhegesztő robotállomás. Az EA1900 típusú robot mindkét oldalán egy-egy
500 kg terhelhetőségű forgatóval, melyekben felváltva dolgozik a robot.
Kétmunkahelyes, ívhegesztő robotállomás. Az EA1900 típusú robot mindkét oldalán egy-egy
500 kg terhelhetőségű forgatóval, melyekben felváltva dolgozik a robot. A robot munkaterét
szervo hajtású utazópályával növeltük meg, jó elérési és hozzáférési tulajdonságot biztosítva
a forgató berendezések teljes hossza mentén.
Ikerrobotos, készülék nélküli automata ívhegesztő robotrendszer. Ennél a robotrendszernél a
hegesztendő munkadarabot nem hagyományos hegesztő készülékben pozícionáljuk a robot
előtt, hanem azt a manipulátor robot általában egy viszonylag egyszerű fogóval tartja a
hegesztő robot elé. Ezzel sok esetben jelentős készülék-költség megtakarítás érhető el. Ez a
rendszer továbbá rendkívüli nagy szabadsággal rendelkezik a munkadarab hegesztés közbeni
mozgatására, ami akár bonyult térbeli varratvonal vezetés esetén is lehetővé teszi az optimális
hegesztési helyzet tartását.
Utazópályás ívhegesztő robotrendszerek, melyek nagyméretű munkadarabok hegesztésére
alkalmasak. A modellen láthatunk egy kétrobotos felsőpályás, és egy egyrobotos alsópályás
mozgatású ívhegesztő robotrendszert. A nagyméretű munkadarabok robothegesztését
szenzorok segítik, melyek a robot programját az aktuális munkadarab-helyzetbe
áttranszformálják.
