Robotalkalmazási példák
a hegesztés és termikus vágás területéről
A REHM Hegesztéstechnika Kft. hegesztéshez és termikus vágásokhoz kínál Motoman ipari robotokat,
kulcsrakész robotrendszereket. A tervezéstől a megvalósításig kompetens szakmai háttérrel, a termelés indítása
után is szakmai támogatással, oktatással, szervizzel, alkatrész ellátással állunk ügyfeleink rendelkezésére.
Kiadványukban ízelítőt adunk tipikus robotrendszer kialakításokról, rövid összeállítással szemléltetjük a
rendszereinkben alkalmazott SKS hegesztő berendezések főbb komponenseit, jellemzőit, lehetőségeit, és
robotalkalmazási példákat mutatunk be videó felvételeken.
Kétmunkahelyes, ívhegesztő robotállomás. Az EA1400 típusú robot mindkét oldalán egy-egy 500 kg terhelhetőségű forgatóval, melyekben felváltva dolgozik a robot. A kiszolgálási oldalt automata védőfüggöny választja el a hegesztéstől. Jól megfigyelhetők a robot egyes varratok közötti gyors mozgása, mely a nagy termelékenység kulcsa.
Egymunkahelyes ívhegesztő robotrendszer, varratkövető ívszenzorral, kéttengelyes szervo hajtású szinkronvezérelt pozícionáló berendezéssel. Ennek segítségével a hegesztés során a varratot mindig optimális hegesztési helyzetben tudjuk tartani.
Kétmunkahelyes, ikerrobotos ívhegesztő rendszer. Az EA1900 típusú, kifejezetten ívhegesztésre optimalizált, robotkarba integrált hegesztő kábelekkel rendelkező robotok előtt egy RM2-500 STX típusú kétmunkahelyes pozícionáló berendezés található. A pozícionáló berendezés szabadalmaztatott kialakítása révén mindig a robot felőli oldalon biztosítja a munkadarab szinkronvezérelt forgatását.
Ikerrobotos ívhegesztő robotrendszer. A rendszer különlegessége, hogy a robotokat zárt cellában helyeztük el. A gyors és biztonságos kiszolgálást automata biztonsági kapu teszi lehetővé. A cella működtetését érintőképernyős kezelőpult teszi könnyen áttekinthetővé.
Kétmunkahelyes, ikerrobotos készülék nélküli ívhegesztő rendszer. Az igen nagy teljesítményű, 1,6 mm átmérőjű, porbeles huzallal történő hegesztést párhuzamosan kapcsolt, digitális vezérléssel ellátott dupla áramforrás biztosítja. A hegesztés tényleges helyére a programot a robot munkadarab kereső szenzor segítségével adaptálja. A szenzor a hegesztő huzal végével érzékel referencia pontokat a munkadarabon, és az adott irányokban mért eltérések mértékével korrigálja az előzetesen elkészített hegesztési program megfelelő részeit.
Háromrobotos, készülék nélküli automata ívhegesztő robotrendszer. Az igen nagy termékrugalmasságot biztosító rendszer automata vonalkód olvasóval, lézeres helyzetérzékelővel, videó kamerás szenzorral rendelkezik.
Ikerrobotos, készülék nélküli automata ívhegesztő robotrendszer. A robotrendszer szervo hajtású mozgatással ellátott automata lézeres és optikai bemérőállomással rendelkezik. Mivel a mérés közben a robotok a munkadarab hegesztését végezhetik, igen nagy termelékenységet sikerült elérni. A rendszert irányító PLC vezérlés saját fejlesztésünk.
Kétmunkahelyes, ikerrobotos ellenállás ponthegesztő rendszer. Az ES200N típusú, robotkarra integrált hegesztő kábelekkel rendelkező robotok előtt egy RM2-500 STX típusú, vízszintes tengelyű, kétmunkahelyes pozícionáló berendezés található. A robotok szervo hajtású ponthegesztő fogókkal vannak felszerelve, melyeket a robotok 7. tengelyeként mozgatva a pneumatikus működtetésűekhez képest lényegesen precízebb, és termelékenyebb hegesztést tesznek lehetővé. A hegesztés kiváló és egyenletes minőségéről adaptív szabályozású középfrekvenciás inverteres hegesztő berendezés gondoskodik.
Kétmunkahelyes plazmavágó robotrendszer. A vágás során a vágófej távolságtartását adaptív követés biztosítja, ami szép kivitelű, egyenletes vágási minőséget eredményez. A munkahelyeket automata védőfüggöny választja el egymástól.